行星
减速机不能自锁！
行星减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心,
螺旋升降机，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中最大的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫 太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮 通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价 格略贵。
精密行星减速机：
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P行星齿轮减速器：
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行星减速机能自锁吗
Linear Mode
